0000002096 00000 n La résolution de cette équation suppose qu’il existe une relation entre le débit et la concentration, q=Q(k) : c’est la relation fondamentale. 5 0 obj La complexité obtenue, de l’algorithme de programmation dynamique, n’est pas forcément polynomial. Principe fondamental de la dynamique La dynamique est née en temps que science avec Galilée (mort en 1642), qui a étudié expérimentalement la chute libre et le pendule, et correctement identifiés les différents paramètres mis en jeu, en particulier les frottements. Le principe fondamental de la dynamique (en abréviation, PFD) désigne une loi de physique mettant en relation la masse d'un objet, et l'accélération qu'il reçoit si des forces lui sont appliquées. %�쏢 Elle se compose de deux masses m … Principe fondamental de la dynamique (P.F.D.) La dynamique est la partie de la mécanique qui étudie les relations entre les déplacements des solides et leurs causes, c’est à dire les actions mécaniques extérieures qui agissent sur eux. 2. Les concepts de base La dynamique de Newton ajoute au cadre de la cin´ematique (espace - temps) deux notions fondamentales, la masse et la force. 0000007090 00000 n 0000006455 00000 n :�`Z��dD`h����/��|�x>������k����AO�4����l��{Xp�e1 0000001856 00000 n On l'appelle aussi deuxième loi de Newton, ou relation fondamentale de la dynamique, ou encore RFD. On appelle point matériel un … PROBLEMATIQUE Cinématique : étude du mouvement d’un ou plusieurs solides sans se poser la question : qu’est-ce qui crée, modifie ou entretient ce mouvement ? 0000004509 00000 n �>c�.�kxK�T�a�07���7�HΑ��T�Z���?眞���*d%����R)���SO����cm��0���`_��d���L����Jn�[��g�Y1����㮆�P�Hm�#1�����S|ri7�f�5�,u��xt�O��S��DNJ�F�n�']�9���u�%�z�~XP���^�v�FɷW�]���/�#p Le principe fondamental de la dynamique constitue un formalisme qui ne s'applique qu'aux systèmes à masse conservative et à condition que les cordonnées des points de (E) soient des fonctions deux fois dérivables (pas de chocs) Le principe fondamental de la dynamique ne se démontre pas. %PDF-1.3 %���� 0000003326 00000 n Le Principe Fondamental de la dynamique (PFD) Au XVIIe siècle, Galilée énonce un principe simple : Tout corps possède une certaine inertie qui l’oblige à conserver sa vitesse, à moins qu’une force extérieure l’oblige à arrêter ce mouvement. En particulier, on s’occupera d’abord des fondements de la dynamique, les principes de Newton. 0000005193 00000 n H��S�n�0��s��b�`l�-�r�nU�u��X�P�o�O��_t��V�%BZ�̛7�g�o�C_(��:΅�Bkh�V4h#Ee�T�h ��wq�X%���L+:�h�����?2e#�RV�O�B��O�}筰l�5�L���7G�n���;��f�t��^JѲ�������`s� T g� \��-�a��+��̳�e�!��5�R�� �v����L�y��>�{]��g0�����m�|�i�~f�բj�7�ې�#��.qvŢR���S. Énoncé du Principe Fondamental de la Dynamique Objectifs Le Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) permet de définir les relations entre les actions mécaniques qui s’appliquent sur un solide (efforts, moments) et les paramètres du mouvement de ce solide (accélération linéaire, ac- 1.3 Propriétés mathématiques Le diagramme fondamental trouve donc son origine dans le principe de conservation des véhicules. Title: Microsoft Word - 11 Application du principe fondamental de la dynamique.doc Author: Ismael Created Date: 4/8/2006 7:44:59 Le PRINCIPE FONDAMENTAL de la DYNAMIQUE (ou 2° loi de Newton dynamique) est résumé par la formule : F = v.dm / dt + m.dv / dt. Dispositif expérimental Le dispositif utilisé est connu sous le nom de machine d’Atwood et illustré sur la figure ci-contre. Il existe au moins un référentiel (repère et chronologie), appelé référentiel galiléen et noté Rg, tel que pour tout système matériel E, le torseur associé aux actions mécaniques extérieures appliquées à E, noté {í µí²¯(í µí°¸̅ → í µí°¸)} í µí°´soit ��4���J�}���?�"7��QO�:QY ��zsu/�S����ܭ��ϡ�(s>�`C� �G?�~���3dk\s�D-%W;"k!���o>f#K.�p�9+�Z� �FL�u2�/n��xҼ)�f}��>�fWk���igV�D|�S��Y�W�} �b$h��V���y�K�W���k�w��v��L�LΗ( w���ǐ䔳O�����{\@�1�-� );�C���>�O��3�~�G. On parle aussi parfois de la relation fondamentale de la dynamique, ou RFD. C’est la deuxième loi de Newton (ou théorème du centre d’inertie) : P.F.D. 0000003092 00000 n Etude expérimentale a) Dispositif expérimental Le système composé d'un chariot de masse M 1 et d'un corps descendant de masse M 2 est accéléré sous l'action de la force constante F M g 2 . Si on est dans le cadre de la méthode de la programmation dynamique, les étape suivies peuvent être résumées comme suit : a. obtention de l’équation récursive liant la solution d’un problème à celle de … 0000007760 00000 n 0000076216 00000 n 0000001091 00000 n 0000009120 00000 n stream II. 1.1 Référentiel Galiléen De la même manière que le PFS, le PFD permet de déterminer les actions dans les liaisons, mais cette fois ci en tenant compte de la dynamique des pièces en mouvement. 0000077122 00000 n La vitesse v est donnée en fonction de la distance parcourue d et de la durée Dt du déplacement par v= d 0000002374 00000 n PCSI Physique CPGE Dupuy de Lï¿1 2me 2008-2009 TD M2 - Principe fondamental de la dynamique exo-1: Atteindre des sommets! aG ) est appelée « force d’inertie » ; cette force est opposée à l’accélération. Corrigé des exercices « Principe fondamental de la dynamique » Exercice 1 a. Un véhicule parcourt 72 km en 50 minutes. 0000076295 00000 n x���I�%ٕf '1$� ���ڄq�m��;�^�D� F��e��E�*���2j@U6k�_�oҲK��s��=���/dv�x��U|�w8�=w����;�p������������>�����"�#/��?\�돮~��zݯ?���������_߹딯��\�p��܆S-�Ǜ�ޕS�����s{�N>�o��;�^sI7��.���5���ۻpr=8��@�-�z�?ܖS�������ΟRH!����t������t�O���n~�+j*4W|��G���*���ј}i��BK�a�Rb`��iz�Җ��?��{���Ϸw�Z�5��/�@�!����n��f�+y��v{�͛.���Wj}5��o"�J�YjMk�;����WE���\0OM������J��v�9F�G�&�i>$�?�gW�7RC![����? Le Principe Fondamental de la dynamique (PFD) Au XVIIe siècle, Galilée énonce un principe simple : Tout orps possède une ertaine inertie qui l’o lige à onserver sa vitesse, à moins qu’une for e extérieure l’o lige à arrêter e mouvement. Le principe fondamental de la dynamique Cours Page 1 sur 5 1. Dynamique des solides – Principe Fondamental de la Dynamique GMP2-1. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE Dans un repère galiléen, un système matériel (S) soumis à des Actions Mécaniques extérieures quelconques 0000005820 00000 n Cours DC9_M10- Principe fondamental de la dynamique CPGE ATS Lycée Eiffel Dijon Aublin / Dufour Page 2 sur 4 La dynamique permet d’étudier les mouvements des solides en relation avec les causes de ces mouvements. Les lois de Newton Première loi de Newton, principe d’inertie Dans un référentiel galiléen, en l'absence de force (ou si les forces appliquées se compensent), un point matériel est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme et réciproquement : Deuxième loi de Newton, principe fondamental de la dynamique "J�������U6��%�ӵ� I- Principe fondamental de la dynamique Formule g{énérale : } S t (SfiS) ={D (S/Rg)} Elément de la formule Signification S {t (SfiS)} La somme des torseurs des actions extérieures appliqués au système isolé. * Un projectile de masse m est tiré du point O dans le vide où règne un champ de pesanteur uniforme avec une vitesse initiale v0 = 200 m.s−1 et faisant un angle α avec l’horizontale. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE CI4 : Performances des chaînes de transmission TD PFD MAXPID TD Edition 1 - 08/04/2018 Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 1/6 CHAÎNE D’INFORMATION ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER CHAÎNE D’ENERGIE ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE N 2e B et C 4 Les 3 principes de Newton 41 4. 0000076726 00000 n 0000008415 00000 n 0000005798 00000 n Principe fondamental de la dynamique Il existe au moins un repère galiléen , tel que pour tout système matériel en mouvement par rapport à , 0000009142 00000 n ���=�of��nii��΁^����ia��[yQ��̰�w��3���s���� Principe fondamental de la dynamique Prérequis : Savoir déterminer le torseur des actions mécaniques extérieures Savoir déterminer le torseur dynamique 1. Le principe fondamental de la dynamique peut s’écrire : I.4- Théorèmes généraux de la dynamique En traduisant l’égalité des torseurs exprimés plus haut en terme d’égalité des résultantes et d’égalité des moments (exprimés en un point commun), on obtient deux théorèmes appelés théorèmes généraux de la dynamique. Vérifier expérimentalement le principe fondamental de la dynamique (PFD) , encore appelé : 2e principe de Newton en utilisant la machine d’Atwood. Le principe fondamental de la dynamique, ou PFD, dérive de la deuxième loi de Newton. Les Bases de la dynamiques M. P.I.THIAM Formateur au CRFPE de Tambacounda (Sénégal) www.pithiaminfosciences.e-monsite.com Page 2/4 II-2) 2ème loi : Principe fondamental de la dynamique Dans un référentiel GALILEEN, un ensemble de forces II) Principe fondamental de la dynamique (PFD) dt : laps de temps infinitésimal mais non nul ∑F somme (ou résultante) des forces agissant sur le point matériel de masse m. Pour un point matériel, il n’y a pas de notion de forces extérieures ou intérieures. Principe fondamental de la dynamique Relation fondamentale de la dynamique Objectifs : L’élève doit être capable de : - définir la chute libre - décrire l’expérience du tube de Newton - énoncer les lois de … 0000084548 00000 n H�lS�n�0��s���K�I��Uo��@�ݸb ��*���,Q�c6�J���������ɾ�p�'�����=V�Pf�i�)���Z )��$��?9m�B���� Z�IxŲ�W�KY�JW�KB�?p���-c��9��1/KP��9����}T�����-� u�*�4��D%����z0н���t'XN��W�=��Ȅ�g\:���;!zRT��D\��R/R����#�#�� PSI-MP DYNAMIQUE DES SOLIDES 1/14 I. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE Principe = théorie vérifiée par l’expérience, donc valable dans un domaine d’étude précis. h����B�g0N@J�̟ҁ4� w�Y endstream endobj 148 0 obj 574 endobj 114 0 obj << /Type /Page /Parent 107 0 R /Resources 115 0 R /Contents [ 124 0 R 126 0 R 128 0 R 130 0 R 132 0 R 134 0 R 136 0 R 138 0 R ] /MediaBox [ 0 0 595 842 ] /CropBox [ 0 0 595 842 ] /Rotate 0 >> endobj 115 0 obj << /ProcSet [ /PDF /Text /ImageC /ImageI ] /Font << /TT2 119 0 R /TT4 117 0 R >> /XObject << /Im1 145 0 R /Im2 146 0 R >> /ExtGState << /GS1 142 0 R >> /ColorSpace << /Cs6 116 0 R /Cs9 122 0 R /Cs10 120 0 R >> >> endobj 116 0 obj [ /ICCBased 141 0 R ] endobj 117 0 obj << /Type /Font /Subtype /TrueType /FirstChar 32 /LastChar 238 /Widths [ 250 0 0 0 0 0 0 0 333 0 0 0 0 333 250 0 0 500 500 500 500 500 0 0 0 0 333 0 0 0 0 0 0 722 667 722 722 667 611 0 0 389 0 0 667 944 0 0 611 778 722 556 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 556 444 556 444 333 500 556 278 0 0 278 833 556 500 556 556 444 389 333 556 500 0 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 333 0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 667 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0 444 444 0 0 0 0 278 ] /Encoding /WinAnsiEncoding /BaseFont /NOPGJN+TimesNewRoman,Bold /FontDescriptor 118 0 R >> endobj 118 0 obj << /Type /FontDescriptor /Ascent 891 /CapHeight 0 /Descent -216 /Flags 34 /FontBBox [ -558 -307 2000 1026 ] /FontName /NOPGJN+TimesNewRoman,Bold /ItalicAngle 0 /StemV 160 /XHeight 0 /FontFile2 140 0 R >> endobj 119 0 obj << /Type /Font /Subtype /TrueType /FirstChar 32 /LastChar 251 /Widths [ 250 333 0 0 0 0 0 180 333 333 500 564 250 333 250 0 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 278 278 564 564 564 444 0 722 667 667 722 611 556 722 722 333 389 0 611 889 722 722 556 0 667 556 611 722 722 0 0 0 0 333 278 333 0 0 0 444 500 444 500 444 333 500 500 278 278 500 278 778 500 500 500 500 333 389 278 500 500 722 500 500 444 480 200 480 0 0 0 0 0 0 0 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 333 333 0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 0 0 0 0 722 0 0 0 0 0 0 0 0 611 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 444 0 0 0 0 0 0 444 444 444 444 0 0 0 278 278 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 0 500 ] /Encoding /WinAnsiEncoding /BaseFont /NOPGIL+TimesNewRoman /FontDescriptor 121 0 R >> endobj 120 0 obj [ /Indexed 116 0 R 198 143 0 R ] endobj 121 0 obj << /Type /FontDescriptor /Ascent 891 /CapHeight 656 /Descent -216 /Flags 34 /FontBBox [ -568 -307 2000 1007 ] /FontName /NOPGIL+TimesNewRoman /ItalicAngle 0 /StemV 94 /XHeight 0 /FontFile2 139 0 R >> endobj 122 0 obj [ /Indexed 116 0 R 181 144 0 R ] endobj 123 0 obj 582 endobj 124 0 obj << /Filter /FlateDecode /Length 123 0 R >> stream 0000007112 00000 n Ces trois principes sont à la base de toute la mécanique classique, et ils ont été pendant au moins un siècle la seule méthode d’investigation des phénomènes mécaniques. 0000004435 00000 n 0000004487 00000 n où F (N)= force appliquée à un corps en mouvement. {D (S/Rg)} Le torseur dynamique du système isolé par rapport à Rg - de manière vivante, illustrée, dynamique, - par un travail personnel à deux volets : - l’analyse : la capacité de comprendre un sujet, de le situer dans son environnement, de peser ce qui est essentiel, important ou secondaire, - la synthèse : la capacité de faire comprendre à un autre ce que l’on a compris, en l’instruisant de l’essentiel, de l’important, du secondaire. v(m/s)= vitesse du corps (éventuellement variable) m(kg)= masse du corps (éventuellement variable) t(s)= temps . H�b```f``Y�����1�A�X��,�0��ͬ�J=To��pg��1�~Ym���*������±�%����9׭��:�,q̰'V ar�K�����S����܊#�]�rf�&�‡�>.�\�?��+'�����tm��q�����9���5�n��ME�[G�O,�o����f��;��/��?.bh�\�˱�{�K��_�F(���w�����2�3���7��I��7znk��ud�����i��ΥȜ9N������(�霶�p���"��f�G'�3��K_��#��2u=H������}+����u8�Jiy(��(�v��od5����������l��pq��M< \&0���*@����`H��*Ҧ�┃t�����#T)A�[�U@0 "������5"�w�������9� �Vb��0Ea�� ̴�� 0000005171 00000 n appliqué à un point matériel. Calculer sa vitesse moyenne et donner le résultat en km/h puis en m/s. P P F dt( ) ()t dt t+ − = ⋅∑ ou encore dP F dt =∑ 0000004205 00000 n �*�� f`�;�q*q2O��p��x&�Kƙ�e2oT�1�2-`�fx 1. ���YIN�r��_���/��XJ�9F��fj:}Ī Le principe fondamental de la dynamique (2e principe de Newton). Le Principe fondamental de la Dynamique Cours 1. 1 Principe Fondamental de la Dynamique Le PFD permet d’établir une relation entre les actions mécaniques qui sont appliquées à un ensemble matériel (E) et les mouvements qui en résultent selon toutes les directions de l’espace. %PDF-1.4 0000073538 00000 n 0000008437 00000 n trailer << /Size 149 /Info 110 0 R /Root 113 0 R /Prev 261396 /ID[<1b6eda82403bb6000b22e3fa12b1f4e9><68cc0ab20857f1c3c1ad022db3a8484d>] >> startxref 0 %%EOF 113 0 obj << /Type /Catalog /Pages 108 0 R /Metadata 111 0 R /PageLabels 106 0 R >> endobj 147 0 obj << /S 613 /L 773 /Filter /FlateDecode /Length 148 0 R >> stream Le principe fondamental de la statique est un dérivé du principe fondamental de la dynamique. �nP,$U�"�9PZ 6)k���R��lz̦� ���8�ץQ�o ��y����3f���S�&P3L�Ѩ�Q wήp%x`�5�Ѐ[fA�y���g��yi��-���8W\s]c�FWYh�Yj)g��Q�7�1,SLN�u�$���t��7���J�i�rf�+��m��!u^Ľ:%�Yぶa,��� O_#� endstream endobj 125 0 obj 525 endobj 126 0 obj << /Filter /FlateDecode /Length 125 0 R >> stream aG = Σ Fext + FI = 0 FI = (- m . 2ième loi de Newton = Principe fondamental de la dynamique : Dans un référentiel galiléen, le mouvement dun point matériel de masse m soumis à un ensemble de forces dont la résultante est possède une accélération On écrit ce principe sous la forme : où est la quantité de mouvement. 0000006433 00000 n 0000001878 00000 n PC Dynamique - Page 3 2-4) Principe de d’Alembert : La 2ème loi du principe fondamental peut s’écrire sous la forme du principe de d’Alembert : Σ Fext - m . 112 0 obj << /Linearized 1 /O 114 /H [ 1188 690 ] /L 263766 /E 94088 /N 20 /T 261407 >> endobj xref 112 37 0000000016 00000 n Principe Fondamental de la Dynamique Somme des forces Vitesse Trajectoire nulle constante rectiligne parallèle à v augmente (diminue) rectiligne 0000009533 00000 n 0000049194 00000 n On en déduit-le principe d’action 0000004153 00000 n 0000001188 00000 n )������+�K�Se!�N_�k* ���Vn"UN��� �7����,�5�slp��[GBG�)�:i�xt7�K.zM=v�=|d�E*��Z~b-b;�޾�*�k�+2���Lj*-9��v�޾u\����{��FtId���A�Wɖ2�~7-a�g?�AI\�(u���E�ԏ������D�;n�R��V�_�HH���p� s�>Rm2(�]y38�-s�c9. 0000007782 00000 n <> 0000002333 00000 n
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